勒索敲诈罪的定义是：
目的 ：以非法占有为目的。
手段 ：对被害人使用威胁或要挟的方法。
对象 ：强行索要公私财物。
法律后果 ：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；数额巨大或有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索罪侵犯的是复杂客体，包括公私财物的所有权以及可能危及到他人的人身权利或其他权益。
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